歷史上的所謂琵琶，并不僅指具有梨形共鳴箱的曲項琵琶，而是多種彈撥樂器，形狀類似，大小有別，象現在的柳琴，月琴，阮等，都可說是琵琶類樂器。其名“琵”“琶”是根據演奏這些樂器的右手技法而來的。
唐山樂器銷售機構星海和大家聊聊琵琶，琵琶又稱“批把”，早見于史載的是漢代劉熙《釋名. 釋樂器》：“批把本出于胡中，馬上所鼓也。推手前曰批，引手卻曰把，象其鼓時，因以為名也?！币饧磋涟咽球T在馬上彈奏的樂器，向前彈出稱做批，向后挑進稱做把；根據它演奏的特點而命名為“批把”。在古代，敲、擊、彈、奏都稱為鼓。當時的游牧人騎在馬上好彈琵琶，因此為“馬上所鼓也”。大約在魏晉時期，正式稱為“琵琶”。

琵琶由歷史上的直項琵琶及曲項琵琶演變而來，據史料記載，直項琵琶在我國出現得較早，秦、漢時期的“秦漢子”，是直柄圓形共鳴箱的直項琵琶（共鳴箱兩面蒙皮），它是由秦末的弦鼗發展而來的?！叭钕獭被颉叭睢笔侵北局茍A形共鳴箱，四弦十二柱，豎抱用手彈奏的琵琶。晉代阮咸善奏此樂器，故以其名相稱，即今天的阮。

南北朝時，通過絲綢之路與西域進行文化交流，曲項琵琶由波斯經今新疆傳入我國。曲項琵琶為四弦、四相（無柱）梨形，橫抱用撥子彈奏。它盛行于北朝，并在公元6世紀上半葉傳到南方長江流域一帶。
笛子的由來
笛子的起源非常古老。我國有關于“笛子”的記載。 《風俗通》記載為漢武帝時丘仲制笛。馬融《長笛賦》則說是出自羌，本四孔，京房加一孔、 《說文》在詮釋“笛”字時說：“笛，七孔篇，羌笛三孔?！薄稑犯s錄》的記載更干脆： “笛，羌樂也?！倍庞拥摹锻ǖ洹分幸灿小皾h靈帝好胡笛”的記錄……從這些材料看來，關于笛的起源問題，已不能詳號、笛這一管樂器的來歷，盡管有很多說法，其中比較有代表性的說法是漢朝時張騫通西域后，從新疆、中亞細亞一帶傳入。
笛在外國起源同樣很古老，值得我們注目的是公元14至15世紀間，西班牙殖民者將秘魯等地的固有文化做了徹底的摧毀、在這以前，秘魯本地的印第安人建立了“印加王國”，印加人有高度發達的文化，考古學家在出土的印加文物中發現，印加人擁有各式各樣的樂器，其中就有很多笛子，而且還有由不同材料(如獸骨和陶土）精工制造的笛、從地理環境看，這些笛和其他樂器，都是印加人的創造，不大可能由另外什么地方傳來。由此看來笛確實是一個極古老的民間樂器。
星海唐山樂器銷售機構和大家聊聊樂器的分類
　　因樂器制作的材料、材質、屬性不同，分為四大類

　　弦樂器 : 擦弦樂器、撥弦樂器、擊弦樂器
　　木管樂器
　　銅管樂器
　　打擊樂器 : 固定音高、無固定音高

　　弦樂器
　　擦弦樂器 : 透過琴弓磨擦弦而發聲
　　小提琴
　　中提琴
　　大提琴
　　低音大提琴
　　撥弦樂器 : 透過撥弦產生振動而發聲的
　　吉他
　　豎琴
　　擊弦樂器 : 用槌敲打弦而發聲 -- 鋼琴

　　擦弦樂器
　　管弦樂中的擦弦樂器，包含所有演奏時用琴弓擦弦，因振動而發聲的樂器。音的高低，是由左手手指隨指板上按弦而產生。為使音色或共鳴良好，以及配合各部分的不同性能，必需選用不同的木料。弦樂組是管弦樂四大類中，規模大的，演奏時也經常擔當樂曲中主要的部分。